机器人RAVEN拥有科研人员以鸟为灵感设计的腿，能跳跃起飞，也能在地面上行走，越过障碍物。12月5日的《自然》描述了这一设计，它可以让人们在复杂的地形中使用飞行器。

图片来源：2024 EPFL，Alain Herzog

鸟类的腿有各种功能，如走、跳、跨，以及跳跃起飞。这些能力有望应用于飞行机器人，但构建有多个运动模块的系统很难，因为这种系统的机械结构可能过于复杂、系统本身过于沉重，导致飞行器无法顺利起飞。

瑞士洛桑联邦理工学院的Won Dong Shin和同事克服了这些困难，开发出了RAVEN。该机器人的肢体能像鸟的一样运动。这些肢体的结构模拟了髋、踝和足，不过整个设计没有在鸟类中看到的多段式腿部解剖结构那么复杂。

RAVEN能和鸟一样跳跃起飞，这能极大地提升初始飞行起飞速度，而且比没有跳跃的起飞更节能。这种腿部设计还能切换多种运动步态，如行走、跳过缝隙和跳上障碍物等。

研究人员表示，虽然该系统仍需进一步优化，但在RAVEN腿部设计的启发下，今后有望设计出能使用多种运动模式且具有更多功能的机器人。

来源：科学网-中国科学报

原标题：机器鸟也能跳跃起飞了

作者：赵熙熙

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